26.03.2025 Скопје
Nvidia објави дека стана достапен Isaac GR00T N1 – отворен код, претходно обучен, но приспособлив основен модел на компанијата, дизајниран да го забрза развојот и можностите на хуманоидните роботи. „Дојдена е ерата на генералистичката роботика“, вели основачот и извршен директор на Nvidia, Џенсен Хуанг. „Со Nvidia Isaac GR00T N1 и новите рамки за генерирање податоци и роботи за учење, развивачите на роботика насекаде ќе ја отворат следната граница во ерата на вештачката интелигенција“.
За време на својот воведен говор за GTC 2025 денес, Хуанг го демонстрираше хуманоидниот робот NEO Gamma на 1X кој извршува автономни работи за средување користејќи ја политиката по обучување изградена на моделот GR00T N1.
„Иднината на хуманоидите е поврзана со приспособливоста и учењето“, вели извршниот директор на 1X Technologies, Бернт Борних. „Додека развиваме сопствени модели, GR00T N1 на NVIDIA дава значителен поттик за расудувањето и вештините на роботите. Со минимални податоци по обуката, целосно се распоредивме на NEO Gamma – унапредувајќи ја нашата мисија за создавање роботи кои не се само алатки, туку и придружници способни да им помагаат на луѓето на значајни и моментални начини.
Можеби се сеќавате дека го видовте овој неверојатно реалистичен бот пред неколку недели во тизерот на Nothing за неговиот најнов телефон.
Други компании кои развиваат хуманоидни роботи кои имале ран пристап до моделот GR00T N1 вклучуваат Boston Dynamics, креаторите на Atlas; Агилити Роботикс, Менти Роботикс и Neura Robotics.
Првично најавен како Проект GR00T пред една година, моделот на основата GR00T N1 користи двосистемска архитектура инспирирана од човечкото сознание.
Систем 1, како што го нарекува Nvidia, е опишан како „акциски модел со брзо размислување“ кој се однесува слично на човечките рефлекси и интуиција. Беше обучен за податоци собрани преку човечки демонстрации и синтетички податоци генерирани од платформата Omniverse на Nvidia.
Системот 2, кој се напојува со модел на јазик на визиите, е „модел со бавно размислување“ кој „размислува за неговата околина и инструкциите што ги добил за да планира активности“. Тие планови се пренесуваат до Систем 1, кој ги преведува во „прецизни, континуирани движења на роботите“ кои вклучуваат фаќање, движење на предмети со една или две раце, како и посложени задачи во повеќе чекори кои вклучуваат комбинации на основни вештини.
Додека моделот на основата GR00T N1 е претходно обучен со генерализирано хуманоидно расудување и вештини, програмерите можат да го прилагодат неговото однесување и способности за специфични потреби со пост-тренинг со податоци собрани од човечки демонстрации или симулации.
Nvidia ги направи податоците за обуката GR00T N1 и сценаријата за евалуација на задачи достапни за преземање преку Hugging Face и GitHub.
Подготвено од М.Д.
About Author
